奴隶制社会阶段，生产发展仍然比较落后。社会生产的组织形式上，没有发现有私人奴隶主的作坊和农庄的记载。这一社会形态阶段中土地所有形式主要是奴隶主贵族土地国有制，表现形式为井田制。
所谓井田制，简单来说就是国王将土地分封给宗亲、贵族、以及有功之臣，让他们去耕种。受封者（奴隶主）可以世代享用，但他们拥有的只是使用权，没有所有权，不能买卖土地，并且需要向君主缴纳赋役。故而井田制还有“普天之下，莫非王土”一说。
井田制在长期实行过程中，从内容到形式均有发展和变化，大致分为“八家为井而有公田”和“九夫为井而无公田”两种。
《孟子·滕文公上》记载：“方里而井，井九百亩，其中为公田。八家皆私百亩，同养公田，公事毕，然后敢治私事”，从孟子的描述可知井田以方块为形，共九百亩（一百亩合约现在的三十亩），每家各占私田一百亩，中间一百亩为公田，经此细分之后的土地形状呈“井”字形，所以称“井田”。八家需完成公田无偿劳作后，才能在私田上耕种。
井田制集土地使用、管理和赋税于一体，在当时的历史条件下起到了促进生产力发展的积极作用。但是到了春秋末期，铁器牛耕的出现，使私田的开垦越来越多，耕地面积日益扩大。贵族领主对私田的狂热追求使得公田日渐荒废，国家收入难以为继，各诸侯国相继改革，纷纷实行“初税亩”、“相地而衰征”、“十一而税”等税制，在客观上承认了土地私有，促进了井田制的瓦解。
战国时期，秦国商鞅变法中，对土地制度进行了改革，废井田、开阡陌，法制上承认土地私有，允许自由买卖。之后，各国也先后规定土地私有，井田制彻底废除。
