永清镇，隶属于甘肃省天水市清水县。位于清水县中部，牛头河中游，是县委、县政府的所在地，镇政府驻地永清路52号西北方向31米；东临秦亭镇，南邻草川铺镇、陇东镇，西邻小泉乡、红堡镇，北邻黄门乡、玉屏乡。面积3.78万亩，人口48428人，辖4个社区18个行政村。旅游景点有轩辕湖公园、赵充国陵园、北魏故城遗址、上邽城遗址、李崖遗址、永清堡古遗址、城隍庙、上水沟山神庙、三皇庙、红崖观等。
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永清镇是全县政治、经济和文化的中心，由于地理位置优越，整体事业发展较快，以县城为中心，方圆约15平方公里，桐温公路横贯东西，清张公路直穿北端，镇村道路四通八达，农村电网覆盖全镇，邮电、通讯方便快捷，广播电视普及各村，自然资源较为丰富，土地肥沃，地势平缓，光照期较长，农业基础条件较好，适宜于各种农作物生长，是我县粮果蔬菜产区，同时，也是全县商贸重镇、文化重镇。
永清镇旅游景点有轩辕湖公园、赵充国陵园、北魏故城遗址、上邽城遗址、李崖遗址、永清堡古遗址、城隍庙、上水沟山神庙、三皇庙、红崖观等。
永清镇辖4个社区18个行政村：北城社区、城南社区、西关社区、东关社区，东关村、丰盛村、原泉村、义坊村、西关村、张杨村、暖湾村、杜沟村、温沟村、马沟村、南峡村、双场村、樊峡村、李沟村、苏屲村、常杨村、李崖村、雍陈村。
赵充国（前137—前52年），字翁孙，原为陇西上邽（今甘肃省天水市）人，后移居湟中（今青海西宁地区），西汉著名将领，历事武帝、昭帝、宣帝三个皇帝。赵充国为人沉着勇敢，有远见深谋，在当时屯田政策上做出了卓越贡献。甘露二年（前52年）十二月病逝，享年八十六岁，谥号壮侯，葬于圭卜山之阳（今清水县城西北的李崖）。
