永固镇有丰富的松、杉、杂木、水果和中草药等经济林及经济作物，水稻土壤为麻砂泥田，山地为红壤土，特别适宜种植厘竹、肉桂、水果、松脂、南药、茶叶、蔬菜等，永固厘竹素有"钢竹"、"竹中之王"的美称。永固镇的土特产品主要有厘竹、肉桂、茶叶、南药、花生、松脂、花芋以及各种水果。其中厘竹以其通直、壁厚、环细、坚韧、光滑、弹性强、耐腐、不易虫蛀等特点被誉为"竹中之王"。厘竹可制作各种竹器家具、装饰品、钓鱼杆、滑雪杆、旗杆、篱笆、花杆、香烛骨、棚，架、交通标杆等。2011年全镇实现生产总值6.6亿元，增长18%；工农业总产值4.82亿元，增长15%；农村人均纯收入6963元，增长18%。

发展规划:

今后五年，镇党委发展总的指导思想是：高举邓小平理论伟大旗帜，以“三个代表”重要思想和党的十六届五中全会精神为指导，全面贯彻和落实科学发展观，以经济建设为中心，确立抓好立镇产业，做足富民文章，改善发展环境，加强党的建设指导思想，团结和带领全镇广大干群，为建设文明富裕的新永固而努力奋斗。积极实施五大发展战略：一是工业主导战略，二是特色农业战略，三是外向带动战略，四是民营推动战略，五是科教兴镇战略。

企业和产业园:

永固镇朝安高脂马尾松专业合作社、永固镇新鸿业兽药经营部、永固镇永丰五金塑科加工厂、永固镇怡海五金加工厂、怀集县益农种子种苗服务部永固镇门市部、永固镇振兴木业加工厂、永固镇总良厘竹加工厂、永固镇竹业加工厂、永固镇木伟汽修厂、永固镇保良综合家俱厂、永固镇自来水厂、永固镇富禄村富兴竹厂、永固镇创兴环保砖厂、永固镇金竹厘竹加工厂等。

发展历程

刘宋元嘉元年（公元424年），分封阳立永固县，大明园年废，唐初复置，唐开元二年（公元714年），并入怀集县。

镇的南北皆有山口，地形险要，易守难攻，是怀集县南部的屏障。根据《怀集县志》称“崇山峻岭，居然严邑，故古县以永固为名”。

民国时为怀集南区永固乡。

1949年解放，为怀集县第八区。

1958年成立天堂人民公社。

1960年改称永固人民公社。

1983年改为永固乡。

1992年再改为永固镇。

辖12个村委会：龙田村、苍岭村、多安村、联安村、宿安村、保良村、永良村、保安村、朝进村、富禄村、富邦村、富德村。