收回承包土地需哪些程序？

根据国家现行关于农村宅基地方面的法律法规、文件政策规定，父母死亡后，城镇户口的子女继承父母农村房屋取得的宅基地可以确权在子女名下，其他情况是不允许的。

根据《农村土地承包法》第十六条规定“承包期内，承包方全家迁入设区的市，转为非农业户口的，应当将承包的耕地和草地交回发包方。承包方不交回的，发包方可以收回承包的耕地和草地”。根据国发〔2014〕25号文件精神，现阶段，不得以退出土地承包经营权、宅基地使用权、集体收益分配权作为农民进城落户的条件。对全家迁入设区市以上转为城市户口，承包地已经交回或收回的，本次不予确权登记。没有交回或收回的，尊重其本人意愿，愿意交回的不予确权登记，不愿意交回的应予确权登记。